天津固定式升降机缓冲液压系统
进入21世纪以后，随着经济的发展和需求的提高，对物流行业提出越来越高的要求，剪叉式液压升降机越来越不仅局限应用于仓库、机场、车站、码头等地，更广泛的应用于自动化生产流水线，这就对剪叉式液压升降机提出了承载能力高、运行速度快、启动停止平稳的要求。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。笔者就此问题进行分析，对传统剪叉式液压升降机液压系统进行了改造，取得了很好的效果。本文作一剖析，共同行们参考。1 液压系统设计的基本原则
利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和剪叉式液压升降机的具体使用要求，力求简单和适用，尽可能利用最少的液压元件来实现剪叉式液压升降机应具备的各种动作。这样，能够降低故障发生机率，提高能量利用率和剪叉式液压升降机的可靠性，降低了生产成本。
天津固定式升降机基本办法有: 1 变量泵，油缸到末端时自动减小流量。 2 比例压力阀，自动减小进口压力。 3 比例流量阀，自动减小进口流量。 4 比例换向阀，减小进油、回油流量。 5 油缸终点附近，设置旁通阀，减小压力。 6 设置双级压力阀组，提高回油压力。 7 设置双流量阀，快速运动时走大流量阀，到达终点时，走小流量阀，减小进回油流量。（类似楼上的节流/非节流双阀）。
2.油路分析(电磁换向阀动作顺序)
电机通电，油泵从油箱吸油，泵站开始工作，液压油通过电磁溢流阀4回油箱，此时电磁溢流阀4起卸荷阀作用，泵站实现空载启动和连续工作，避免电机频繁启动。当电磁溢流阀4通电即电磁铁1得电时，系统压力超过电磁溢流阀4的设定压力，电磁溢流阀4打开，液压油通过此阀直接回油箱，此时电磁溢流阀4起安全阀作用。电磁溢流阀的设定值一般为系统工作压力的1 10％。剪叉式液压升降机的整个动作过程:最低位置 慢升 快升 慢升 最高位置 慢降 陕降 慢降 最低位置
(1) 油缸下行进油路
慢降电磁换向阀12、电磁换向阀11和电磁溢流阀4通电，即电磁铁5、电磁铁3和电磁铁1得电，泵站向油缸有杆腔供油，油缸无杆腔回油，油缸下行速度由双单向节流阀8控制，下行速度一般为快降速度的重1／3 1／2。蓄能器6在慢降过程中储存能量，回油路上串联的背压阀10保证回油腔有一定的背压，使液压升降机不因本身自重而下降，保证液压升降机运行平稳。
快降电磁换向阀l2和电磁溢流阀4通电，即电磁铁5和电磁铁1得电，泵站向油缸有杆腔供油，油缸无杆腔回油，油缸下行速度由双单向节流阀7控制。蓄能器6释放能量，向油缸有杆腔供油，以保证不因油缸下降速度过快而导致油缸上腔供油不足，达到油缸运行平稳的目的。
慢降电磁换向阀12和电磁溢流阀4通电，即电磁铁5和电磁铁1得电，泵站向油缸有杆腔供油，油缸无杆腔回油，油缸下行速度由行程减速阀5控制。行程减速阀5以保证液压升降机在行程终点前预先减速来达到缓和冲击的目的。【
(2) 油缸上行进油路
慢升电磁换向阀12和电磁溢流阀4通电，即电磁铁4和电磁铁1得电。泵站向油缸无杆腔供油，油缸另一腔回油。油缸上行速度由行程减速阀5控制，近似匀加速运动，同时蓄能器6储存能量。快升电磁铁4和电磁铁1仍得电，泵站向油缸无杆腔供油，油缸另一腔回油，但蓄能器6同时向油缸无杆腔供油，油缸上行速度可由双单向节流阀7控制，此时油缸上行速度可达慢行速度的13倍。
慢升电磁换向阀12、电磁换向阀11和电磁溢流阀4通电，即电磁铁4、电磁铁2和电磁铁1得电，泵站向油缸无杆腔供油，油缸有杆腔回油，油缸上行速度由双单向节流阀8控制，上行速度一般为快升速度的l／3-- 1／2。
2．施用效果
笔者就此液压系统在大型重载、运行速度6 m／min以上的剪叉式液压升降机上经多次使用，效果非常好，上升、下降冲击都比较小，液压系统不易发热，故障发生率较低。
3缓冲回路分析
剪叉式液压升降机在低位采用行程减速阀的缓冲回路，使液压升降机在低位上升速度缓慢加速，低位下降速度缓慢减速，以达到液压升降机运行平稳、缓和冲击的效果。结合蓄能器的使用，在低位慢速运行中不因行程减速阀的节流作用，使系统压力升高，容易发热；在快速运行过程中，蓄能器又起到液压源的作用，使液压升降机快速运行，减小冲击。
行程减速阀属于机动类阀，而且内泄比较大，不适于需要保压的回路，故在高位不能采用行程减速阀的缓冲回路。进口节流调速回路容易使系统发热，而且加工阀块比较难，造价相对比较高，故在高位本系统采用旁路节流调速回路。